Опубликована статья «Агроробототехника: проблемы и перспективы»

Опубликована статья «Агроробототехника: проблемы и перспективы»

15 сентября 2020 г.

В «Аграрном научном журнале» выпуск 8 за 2020 год сотрудником ВНИИ «Радуга» была опубликована статья «Агроробототехника: проблемы и перспективы». Автор статьи - Журавлёва Лариса Анатольевна.

В статье рассматриваются инновационные направления развития лесо- и сельскохозяйственной техники с интеллектуальными системами управления. На примере харвестера с многозвенным манипулятором и шагающим ходовым оборудованием рассмотрена кинематика. Представлены системы уравнений, характеризующие пространственное положение рабочего и ходового оборудования, имеющих большое число степеней свободы. Дана оценка существующих проблем и перспектив развития.